一种相机标定板姿态变换装置设计

• 作者: 楚恒 卢笑宇
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 标定板 姿态变换 空间参数 相机标定
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.12.044

摘要

为提高相机参数的标定效率,设计出一种相机标定板的姿态变换装置.该装置将标定板固定,利用标定相机拍摄不同姿态下的标定板图像,通过伺服电机、气泵和定位杆定量地改变标定板在三维空间中的姿态,获得不同姿态下标定板照片的空间参数,减少科研人员的操作和图像外部干扰,提高相机标定效率.操作表明:该装置具有结构简单、易操作的特点,可以快速获取不同位姿的图像,为机器视觉科研人员提供帮助.