踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究

• 作者: 刘金刚 肖培杰 傅兵 王高升 陈建文
• 来源期刊: 振动与冲击
• 关键词: 踏板耦合 电动助力器 踏板脚感 抖动抑制 转角补偿
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 页码范围: 221-227
• 页数: 7页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2021.18.029

摘要

电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一.为此,以"无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条"作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究.基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性.研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差.