应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法

• 作者: 孙晓玲 陈佳 姜桦 孙涛
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 大数据 船舶避礁 行驶控制 数据融合 优化算法
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: U666.158
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.013

摘要

传统避礁控制方法中,缺乏全局综合考虑,得到的控制航行轨迹与暗礁障碍物安全距离较小,设计一种应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法.根据船舶行驶各传感器得到的数据信息设计数据融合过程,经过不同级别处理后实现船舶的跟踪与识别,优化自动避礁行驶控制算法,重构个体间编码方式,确定控制过程中参数方程,设定目标函数以及约束函数,完善自动避礁行驶的控制依据.仿真实验结果表明,与2种传统方法相比,设计方法得到的航行轨迹与不同暗礁之间的安全距离更加合理,提升船舶行驶安全性.