无铰链柔顺机构拓扑优化设计

• 作者: 乔赫廷 蔡高源
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 柔顺机构 拓扑优化 灵敏度分析
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202116003

摘要

本文基于SIMP拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化模型,用于无铰链柔顺机构的拓扑优化设计.目的在于使机构在保证传输效率的同时具有更高的稳定性.根据目标函数相对于设计变量的变化,推导出其灵敏度.基于得到的灵敏度数值进行迭代计算,直到达到最优拓扑.最后,以反向位移机构为例,验证了本文提出的模型对于无铰链柔顺机构设计的有效性.