整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

• 作者: 孔维荣 安梓铭 朱大昌 李雅琼
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面两自由度全柔顺并联机构 连续映射 拓扑优化 SIMP模型 OC算法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1006-1010
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706

摘要

基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题.基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在SolidWorks软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比.结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	安梓铭	江西理工大学机电工程学院	7	22	2.0	4.0
3	孔维荣	江西理工大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
4	李雅琼	江西理工大学机电工程学院	4	10	2.0	3.0