面阵相机内外参数标定方法及进展

• 作者: 石岩青 常彩霞 刘小红 李梓瑜 张宗华 高楠 孟召宗
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 学科: 物理学
• 关键词: 探测器 相机标定 成像模型 传统标定方法 自标定方法 大视场标定
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 综述|Reviews
• 页码范围: 1-21
• 页数: 21页
• 分类号: O436
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP202158.2400001

摘要

相机标定是成像和计算机视觉的基础,也是传感和视觉检测的前提.相机将空间物体的三维特征点以二维形式呈现在成像平面,相机标定通过空间三维特征点与对应二维图像点确定相机的各个参数,包括内部光学特性参数的标定和相机在三维空间坐标系中位姿的标定.在简述面阵相机工作原理的基础上,对面阵相机标定模型、标定方法以及大视场相机快速标定方法进行了综述,然后讨论了相机应用领域以及标定技术的最新进展,最后展望了相机标定未来的研究方向.