MEMS陀螺仪驱动与检测电路设计

• 作者: 王涛 王松 崔智军
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 微机械陀螺仪 MEMS技术 FPGA
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 64-65,76
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2021.16.030

摘要

传统陀螺仪的测控电路是由分立的模拟电路组成,陀螺仪输出信号的性能易受温度等环境因素影响.针对以上问题,文章基于Altera公司的MAX系列FPGA芯片,设计实现了MEMS陀螺仪的驱动与检测电路系统.系统主要包含PLL模块、ADC控制模块、数据解算模块、DDS模块、自动增益控制模块和SPI控制模块.通过FPGA开发板进行下板测试,由PC端的信号采集与测试平台得出:扫频模式下MEMS陀螺仪三轴的谐振频率分别为5485、5513、5462 Hz;闭环模式下MEMS陀螺仪三轴的角速度分别为0.000193,0.003409和0.005329;同时系统运行稳定,实时性比较好,为后续的标定和测试奠定了一定的基础.