基于双目视觉的高精度三维重建技术

• 作者: 蔡桂航 陈强 吴林锋
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 点云图 OpenCV SIFT算法
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 计算机技术|Computer Technology
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.21.024

摘要

通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析,研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建.实验以Intel RealSense D435相机作为采集工具,完成摄像机标定和图像预处理,相机拍摄的图像为本次研究提供了较为清晰的数据展现,利用OpenCV和SIFT算法完成立体匹配,获取点云图.从实验结果来看,该技术能够较好地实现双目视觉条件下的3D重建.