基于工业机器人的自动装配生产线设计

• 作者: 王谊
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 工业机器人 机器视觉 装配生产线 PLC控制
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2021.10.028

摘要

随着科技发展迅速,工业机器人在各行业得到了广泛应用.文章根据工业生产中电机装配工艺的需求,设计了一条基于工业机器人的自动装配生产线,包括ABB机器人、立体仓库、工业相机、装配模块及RFID模块等.工业机器人通过I/O板控制上料单元推送法兰,PLC控制系统通过工业以太网或硬件接口与工业相机、装配模块进行通信.机器人将待装配工件抓取至相机处进行检测,符合装配条件时进行装配.实践表明该系统能够满足生产装配要求,有效提高生产效益.