基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究

• 作者: 何继荣 张广才 温贻芳 雍洋洋 高新浩
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 机器人 自动装配 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 184-186,209
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH237
• 字数: 2016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.046

摘要

针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试.结果满足生产工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温贻芳	苏州工业职业技术学院机电工程系	56	116	5.0	8.0
2	雍洋洋	苏州工业职业技术学院机电工程系	1	8	1.0	1.0
3	张广才	苏州工业职业技术学院机电工程系	1	8	1.0	1.0
4	高新浩	苏州工业职业技术学院机电工程系	7	34	2.0	5.0
5	何继荣		1	8	1.0	1.0