基于Robot Studio的机器人等离子去板坯毛刺工作站设计与仿真

• 作者: 朱宝林 江天琦 许四祥 郝奇
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 等离子 去板坯毛刺 RobotStudio 设计仿真
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.08.013

摘要

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法,如刮刀式去除法和锤刀式去除法无法满足去毛刺质效的情况,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并采用RobotStudio软件进行了工作站的设计与仿真.首先采用SolidWorks软件对等离子切割枪、输送板坯辊道、悬挂机器人的龙门、线性传感器进行三维建模,再将所绘制的模型导入RobotStudio软件中,在尽可能贴近实际工况的条件下通过编辑Smart组件、配置机械人运动参数、进行离线编程等步骤,最终建立完整的等离子去板坯毛刺机器人工作站.仿真结果表明:可以完整实现机器人等离子去板坯毛刺工作站的功能,为实际搭建机器人等离子去板坯毛刺工作站奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	朱宝林	安徽工业大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0
3	郝奇	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0
4	江天琦	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0