基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真

• 作者: 田亚娟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: ABB机器人 码垛 工作站设计 Smart组件 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2020.02.010

摘要

机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛.该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田亚娟	广东松山职业技术学院科研处	21	71	4.0	8.0