基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计

• 作者: 林炯南 许焕彬 郝建豹
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: SolidWorks RobotStudio 码垛工作站 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 字数: 2064字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案.首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件;最后,离线编制了机器人码垛仿真程序.仿真结果表明,该虚拟码垛工作站可实现码垛作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝建豹	广东交通职业技术学院机电工程系	24	89	6.0	8.0
2	林炯南	广东交通职业技术学院机电工程系	4	42	3.0	4.0
3	许焕彬	广东交通职业技术学院机电工程系	4	42	3.0	4.0