等离子去板坯毛刺机器人机构设计与研究

• 作者: 朱宝林 江天琦 许四祥 郝奇
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 去板坯毛刺 等离子 机器人 机构设计 ADAMS
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.21
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.01.013

摘要

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种专用机器人等离子去板坯毛刺的新方法,为此正向设计了一种5自由度专用机器人本体,并对其进行研究.首先根据连铸工况及生产线布置确定机器人总体设计方案;然后对该机器人各关节传动方案进行选择,并用SolidWorks对相关结构进行设计,使用相关选型方法对各关节电机及减速器进行计算选型;最后利用ADAMS动力学仿真软件对机器人进行运动轨迹仿真.仿真结果表明:所设计机器人机构以及电机和减速器的选型是合理的,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	朱宝林	安徽工业大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0
3	郝奇	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0
4	江天琦	安徽工业大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0