基于微型电机的肠道机器人机构设计

• 作者: 刘华 姜萍萍 林蔚 王志武 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微型机器人 消化道 螺旋传动
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 319-323
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00319

摘要

设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器入运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所	340	4219	33.0	49.0
2	王志武	上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所	67	421	11.0	16.0
3	刘华	上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所	124	1179	18.0	29.0
4	姜萍萍	上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所	47	341	10.0	16.0
5	林蔚	上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所	8	29	4.0	5.0