螺柱焊机器人工作站设计与实现

• 作者: 张德库 王克鸿 王建 薛守立
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 螺柱焊 自动化 机器人工作站 高效稳定
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3200字
• 语种: 中文

摘要

螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法.基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统.按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程学院	189	1339	18.0	28.0
2	张德库	南京理工大学材料科学与工程学院	46	241	9.0	14.0
3	王建	南京理工大学材料科学与工程学院	9	36	3.0	5.0
4	薛守立	南京理工大学材料科学与工程学院	2	4	1.0	2.0