基于Arduino模块化机器人视觉系统的研究与设计

• 作者: 孙梅 张森林
• 来源期刊: 华中师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 Arduino 视觉系统 图像分割与识别
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 511-515
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2981字
• 语种: 中文

摘要

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用ArduinoMEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙梅	湖南同德职业学院机械与电气工程系	4	7	1.0	2.0
2	张森林	湖南同德职业学院机械与电气工程系	4	11	2.0	3.0