激光雷达扫描技术在堆料体积智能测量中的应用研究

• 作者: 罗云 张富泉
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达扫描 堆料体积测量 拌合站库存管理
• 年，卷（期）: 2021,（30）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.30.002

摘要

为解决拌合站的库存管理自动化程度低和管理低效的问题,文章提出了一种基于激光雷达扫描技术的堆料体积智能测量应用研究.该应用通过行走小车搭载激光雷达扫描仪来获取仓库所有库位堆料的三维点云数据,建立堆料的三维模型并计算体积.这种测量方式不仅效率高,而且精度可靠,为拌合站的库存管理提供了可靠的技术手段.