基于Chan的UWB室内定位算法改进

• 作者: 柏雨晨
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 UWB TDOA 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.20.006

摘要

本文基于Chan算法的UWB室内定位算法进行改进,在原有基础上使用卡尔曼滤波优化并提出了根据残差值变化,不断更新卡尔曼滤波模型中测量误差R和过程误差以取代Q,取代原有模型中经验值,从而提高算法的定位精度.实验结果表明,本文算法优于传统的Chan-TDOA定位算法.