基于DBN-PID模型的舰船运动姿态短期预测及仿真

• 作者: 迟鑫鹏 郑旺辉
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船运动 非线性 短期预测
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机技术|Computer Technology
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.20.019

摘要

舰船在海浪中航行受到海浪、海风等环境因素干扰,不可避免地产生摇摆,给舰船的海上航行造成很大的安全隐患.舰船航行过程中,运动姿态会受到耦合作用、不定周期等诸多因素的干扰,因此很难精确地预测舰船的短期运动姿态.文章提出一种新的预测方法,将机器学习DBN网络与PID网络相互结合,建立DBN-PID模型对舰船的姿态变化进行短期预测.模型有效地解决了舰船运动姿态预测时间短、误差大的问题,具有良好的工程应用价值.