一种基于步进电机闭环控制系统的多功能激光加工机

• 作者: 池晴 吴雅琪 谢霖锋 朱法铜 董春阳
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 激光加工 PID控制算法 失步 高精度 多功能
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TG665
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.20.084

摘要

多功能激光加工机是一种集高精度、高效率、低噪音等特点于一身的加工设备.由于传统雕刻机的步进电机采用开环式控制方式,导致加工过程中会出现控制精度低、抖动、失步等现象.为了更精准地控制步进电机的运动,多功能激光加工机采用全闭环的运动控制方式,同时采用增量式PID控制算法对步进电机运行过程中出现的误差进行补偿,并通过实验验证该方式可以稳定、精确地控制步进电机的运动.其次,多功能激光加工机可以使平面与曲面雕刻相兼容,从而达到一机多用的目的.同时,多功能激光加工机还可以实现任意长度材料的加工,打破了传统雕刻机加工范围的限制.