基于图论的无人机传动系统构型设计

• 作者: 王向胜 林文琦 韩璇璇 袁毓雯 宋文锦
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 传动系统构型 图论 无人机 功率流
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.02.003

摘要

传动系统作为无人机的核心系统,一定程度上决定了无人机的性能.针对传统传动系统设计效率低下的问题,本文提出基于图论的传动系统构型设计方法.首先,介绍传动系统图论表示、网络流、最小费用网络流等图论相关理论;其次,提出一种针对无人机传动系统的功率流建模方法,建立数字化模型,通过计算机自动化传动比分配,进行功率流分析,得到最优的传动系统构型方案;最后,以单发动机双旋翼传动系统为例,利用本文提出的最小费用网络流分析方法对传动系统进行构型分析,从而检验所提出方法的合理性和采用约束条件的正确性,为后续无人机传动系统的计算机自动化设计建立基础.