基于有限状态机的UUV集群围捕策略研究

• 作者: 李亚哲 姚尧 冯景祥 尤岳
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水下航行器集群 围捕策略 有限状态机
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 系统技术|SYSTEM TECHNOLOGY
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.16426/j.cnki.jcdzdk.2022.01.005

摘要

针对无人水下航行器(UUV)集群围捕策略问题,提出了一种基于有限状态机的UUV集群围捕策略.首先根据UUV的运动学模型建立了一种基于阿波罗尼斯圆的UUV集群围捕模型,针对UUV集群是否对目标UUV形成包围圈进行讨论,对目标的逃逸策略进行了设计.综合上述研究,提出了基于有限状态机的UUV集群围捕策略,根据目标UUV所处的状态,设计各围捕者的状态转移规则,并通过仿真验证了围捕策略的有效性.仿真结果表明,设计的UUV集群围捕策略可应用于无人水下航行器的围捕任务.