高阶非线性未知系统的ACPI控制方法

• 作者: 许惠清 曾喆昭 陈泽宇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配非线性未知系统 ACPI控制理论 虚拟递推控制 自适应速度因子 大范围鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.009

摘要

针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,结合ACPI控制理论构造了以速度因子为核心联系因子的ACPI虚拟指令,为了有效避免反步控制中存在的"微分爆炸"问题,将各虚拟指令的微分定义为未知有界扰动.仿真结果表明了ACPI控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且具有良好的抗扰动鲁棒性,因而在高阶非线性未知系统控制领域具有广泛的应用前景.