未知参数高阶线性系统基于特征模型的卡尔曼滤波

• 作者: 吴宏鑫 龚宇莲
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 特征建模 黄金分割 自适应控制 卡尔曼滤波 高阶线性系统
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 16-21
• 分类号: V249
• 字数: 4154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.06.004

摘要

针对一类有量测噪声的未知参数高阶线性系统设计了基于特征模型的卡尔曼滤波器,改进了由于传统卡尔曼滤波器在未知系统状态转移阵时应用的难题.在对高阶线性系统的自适应控制中,利用建立系统的特征模型构造状态转移阵,结合卡尔曼滤波的思想对系统输出进行滤波,使系统输出以及控制量的性能得到极大的改善.通过对一个未知参数的高阶线性系统仿真实验验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
3	龚宇莲		7	44	3.0	6.0