高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制

• 作者: 严路 何汉林 江梅
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 反馈控制 李亚普诺夫稳定性理论 抗饱和 吸引域
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1375-1378,1394
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.08.018

摘要

针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制器的参数.将所设计的抗饱和控制应用于Duffing混沌系统,仿真结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉林	海军工程大学理学院	50	119	6.0	7.0
2	严路	海军工程大学理学院	9	27	3.0	5.0
3	江梅	海军工程大学理学院	6	22	3.0	4.0