未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制

• 作者: 周保民 廖瑛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数(RBF)网络 自适应滑模控制 未知非线性系统 输入输出线性化
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 243-245
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.09.070

摘要

针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界.实验结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周保民	湘潭大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0
2	廖瑛	国防科学技术大学航天与材料工程学院	47	197	8.0	12.0