基于神经网络的一类非线性系统自适应跟踪控制

• 作者: 杨成梧 牛玉刚 邹云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 非线性系统 输出跟踪 逼近误差 自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 461-464
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.028

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案.通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模，并用一个滑模控制项消除网络建模误差和外部干扰的影响，从而能够保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学动力学院	160	2415	25.0	42.0
2	杨成梧	南京理工大学动力学院	120	1711	24.0	33.0
3	牛玉刚	南京理工大学动力学院	13	276	8.0	13.0