不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制

• 作者: 刘东 杨朋松 武杰
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应神经网络控制 反推 终端滑模控制 动态面
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2012.05.004

摘要

针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法.反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器；通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨朋松	空军工程大学航空航天工程学院	18	74	5.0	8.0
2	刘东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	133	6.0	10.0