不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制

• 作者: 冯勇 杨旭强 郑剑飞 郑雪梅
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 反演 终端滑模控制 高阶滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4625字
• 语种: 中文

摘要

针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n-1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验让了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程系	91	1300	20.0	32.0
2	杨旭强	哈尔滨工业大学电气工程系	21	261	8.0	16.0
3	郑雪梅	哈尔滨工业大学电气工程系	24	328	11.0	18.0
4	郑剑飞	哈尔滨工业大学电气工程系	10	249	7.0	10.0