基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制

• 作者: 罗文广 胡海旭
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 滑模控制 反馈线性化 鲁棒性 仿射非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 12-14,23
• 分类号: TP183
• 字数: 2446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2011.04.004

摘要

研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能.同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,而且保证了系统的渐进稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广	广西工学院电子信息与控制工程系	76	585	14.0	20.0
2	胡海旭	广西工学院电子信息与控制工程系	3	12	2.0	3.0