基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法

• 作者: 吴涛 朱建良 周维
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滞后 时间配准 实时外推
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制|Information and Control
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2022.01.009

摘要

针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选取下一个IMU数据更新时刻为配准时刻;最后,基于实时外推的时间配准方法,使组合导航信息都处于相同的时间坐标下.结果表明,经过该方法能有效提高组合导航精度,融合精度提高了约40％,具有较好的实时性和较高的工程意义.