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考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制
考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制
作者:
戴清
周洪刚
刘鹏轩
李爽
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
火星进入
姿态跟踪
容错控制
输入饱和
转动惯量未知
摘要:
火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能.利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法.首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷.同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定.最后,以"火星科学实验室"探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪.
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文献信息
篇名
考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制
来源期刊
中国空间科学技术
学科
航空航天
关键词
火星进入
姿态跟踪
容错控制
输入饱和
转动惯量未知
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
73-82
页数
10页
分类号
V488.2
字数
语种
中文
DOI
10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0008
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
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2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
火星进入
姿态跟踪
容错控制
输入饱和
转动惯量未知
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国空间科学技术
主办单位:
中国空间技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-758X
CN:
11-1859/V
开本:
大16开
出版地:
北京市9622信箱
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
1605
总下载数(次)
4
总被引数(次)
10592
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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