连续冲击条件下水下潜器运动姿态估计方法

• 作者: 李智生
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜器运动方程 航行体发射 水锤效应 姿态估计
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: U674.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2022.02.001

摘要

基于潜器水下状态的平衡方程,建立了潜器运动模型.通过对水锤压力的数值仿真计算,建立了潜器航行体发射时的运动控制模型.根据这一数学模型,计算分析了潜器在完整火箭发射后效(发射冲击与完整的水锤效应)作用下的运动响应和运动控制.结果表明:发射单枚航行体对潜器运动姿态有较长时间的影响,潜器的初始速度越大,影响程度越小,影响时间越短.通过操舵和压载水舱的调节,可以对潜器的运动进行较满意的控制,在一定范围内控制效果随着初始航速递增.