智能网联环境下高速公路匝道合流区域协同控制

• 作者: 蔡科 聂振宇 马庆禄 孔国英
• 来源期刊: 兰州交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 匝道合流 协同控制 博弈论 智能网联汽车
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程|Traffic & Transportation Engineering
• 页码范围: 25-33
• 页数: 9页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2022.01.005

摘要

为了提高智能网联环境下高速公路匝道合流区域车辆通行效率,提出一种基于博弈论的车辆协同控制模型,用于智能网联汽车合流过程的换道和车速控制.根据主线和匝道车辆实时运行状态以及合流区道路信息,构建基于安全和通行效率因素的车辆收益函数;根据博弈论中的纳什均衡原理求解同一对局中车辆最优控制策略,并对合流区车辆进行动态控制.通过交通仿真软件模拟并控制单车道匝道合流区车辆协同控制过程.结果表明,所提出的博弈控制模型与人工驾驶车辆相比,通行效率提高27.49％,燃油消耗降低38.98％;比智能网联环境下无人驾驶车辆无控制合流过程通行效率提高8.23％,燃油消耗降低6.16％;同时降低了车辆匝道合流过程速度波动、加速度变化范围,提高了车辆行驶的舒适性.