以IHDR为核心的物流机器人自适应导航算法

• 作者: 孙涛 王朝辉 周佳杰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.01.07

摘要

以学习或知识为基础建立的机器人认知机制正面临着普适性、智能性及服务性差的挑战,物流机器人的自适应导航性能标志着划时代的技术大变革和进步,对于机器人认知准确性、避障能力的提升功不可没.文章以增量分层判别回归算法(IHDR)为核心,将阐述其在物流机器人自适应导航中的技术构成、具体实现方法,并通过静态、动态两种环境下的仿真试验,校检物流机器人自适应导航算法的可行性,以充实物流机器人领域的技术体系.