自适应遗传算法在机器人路径规划的应用

• 作者: 刘云华 徐力 王启富
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 自适应遗传算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0062

摘要

针对现有遗传算法在求解机器人路径规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法.该方法引入逆转算子,增加插入算子和删除算子,提出新的自适应策略对交叉和变异概率进行调整,更好地避免陷入局部最优,提高算法寻优效率.该算法在MATLAB和Inte3D平台中进行算例验证,实验结果表明改进的自适应遗传算法比现有遗传算法更为有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云华	华中科技大学机械科学与工程学院	14	99	7.0	9.0
2	徐力	华中科技大学机械科学与工程学院	6	21	3.0	4.0
3	王启富	华中科技大学机械科学与工程学院	12	329	5.0	12.0