基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法

• 作者: 刘刚 卢宝琪 张振亚 曾鹏
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 家政服务机器人 视觉识别 ROS GoogLeNet
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 3-5,25
• 页数: 4页
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.07.002

摘要

通过对家政服务环境以及机器人需要完成的任务进行分析,融合机器视觉和深度学习技术设计了一种家政服务机器人视觉导航识别算法.该算法基于youBot机器人硬件平台和ROS(Robot Operating System)操作系统,以Kinect为传感器,采用GoogLeNet深度学习识别模型,在ROS系统导航算法的支持下实现了家政服务机器人的导航、定位与识别.实验结果表明,本文提出的算法能够实现家政服务机器人的导航、定位与识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	河南科技大学信息工程学院	92	230	7.0	11.0
2	张振亚	河南科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	曾鹏	河南科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	卢宝琪	河南科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0