多级变胞机构的刚度调控分析

• 作者: 李延斌 刘涛 刘玉旺 葛壮 苑婷雯
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺性 集成度 紧凑化 多级变胞机构 刚度调控 调控策略 最佳弹簧刚度 安装位置
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TH123
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.01.09

摘要

刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l3的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l3的增大而增大,两者之间为非线性关系.