基于改进SSD网络的着舰标志识别方法

• 作者: 吴鹏飞 石章松 黄隽 傅冰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 着舰标志识别 SSD网络 图像识别 深度残差网络 特征金字塔网络结构
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.019

摘要

鉴于深度学习在图像识别领域的重大进展,在无人直升机自主着舰的应用背景下,针对较为复杂的着舰环境和着舰标志设计,采用单级多区域检测(SSD)网络对着舰标志进行识别.针对SSD网络对小目标识别率低的缺点,基于深度残差网络和特征金字塔网络结构对SSD网络进行了改进,使用ResNet101代替VGG-16网络,并利用特征金字塔网络结构改进传统上采样结构,将检测网络的高层语义信息融入低层特征信息中,最后通过实验验证了改进网络的识别效果.