基于DSP的无人机自主着舰识别算法

• 作者: 史阳阳 庄丽葵 曹云峰 王彪
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机(UAV) 数字信号处理器(DSP) 目标识别 仿射不变矩 支持向量机(SVM)
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 712-717
• 页数: 6页
• 分类号: TN965.7+2|V249.32+
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201305.0712

摘要

针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难，采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法，首先采集各种变形下的适量标识样本，经过适当的预处理之后，提取其仿射不变矩，然后送入 SVM进行训练识别，并且给出了在 DSP 系统内基于上述流程的实现方法。实验表明，该方案对于图像在各种小幅度干扰变形下的识别率均达到了90%以上，平均每帧测试时间为170 ms，对于旋翼型无人机自主着舰具有一定的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
3	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
4	史阳阳	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0