基于坐标系动态变化的无人机着舰引导算法

• 作者: 甄子洋 郑峰婴 龚华军
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动着舰 引导算法 飞行控制 轨迹引导
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2685-2693
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.08.020

摘要

针对无人机着舰区域动态变化,难以精确预估的问题,设计一种基于新坐标体系动态变化的自动着舰引导算法.在捕获阶段,新坐标系随无人机空间位置的变化而动态变化;在跟踪阶段,新坐标系随回收着舰区域的变化而动态变化,计算无人机在新坐标系下的速度和位置误差,经轨迹控制器修正误差,实现无人机的精确引导.以现役某型舰载无人机为对象,搭建综合仿真平台,设计飞行控制系统,优化轨迹控制器参数,加入舰尾流和导航误差,完成引导性能的验证与评估.研究结果表明:该自动着舰系统能引导无人机实现较精确地撞网着舰回收,着舰性能符合要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
3	郑峰婴	南京航空航天大学航天学院	13	63	5.0	7.0