移动工作台位置控制系统变论域模糊PID研究

• 作者: 朱桂英 师国辉 侯志辉 王毅颖
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动工作台 位置控制系统 变论域模糊PID 系统仿真
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: TH16|TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.01.017

摘要

单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规PID控制和模糊PID控制难以完全适应复杂系统变化,满足系统控制要求.为了解决这一问题,在模糊PID控制的基础上加入变论域模块,改变模块中的论域伸缩因子,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的PID参数.对移动工作台位置控制环节建立了数学模型,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统建模及仿真分析.结果表明:相比常规PID控制和模糊PID控制,使用变论域模糊PID控制的系统具有良好的动静态性能,在响应速度、过渡过程时间及稳态精度等方面具有更好的优越性,适合在复杂的非线性耦合控制系统中使用.