多分辨率传感器多尺度融合估计算法

• 作者: 进兵
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 动态多尺度系统 离散小波变换 状态融合估计 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与研究|Theory & Research
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.01.002

摘要

该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上,提出了一种多分辨率传感器的多尺度状态融合估计新算法.该方法利用离散小波变换,首先对不同分辨率传感器Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建统一的多尺度Kalman滤波模型,然后将不同分辨率传感器在同一尺度上获得的观测向量融合滤波,获得了优于已有多尺度状态融合估计方法的处理效果.并利用Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性.