输电线主动除冰机器人后台监控系统的设计与实现

• 作者: 庄红军 严奉军 毛先胤 谢云鹏 鲁彩江
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线 覆冰 数据采集 除冰机器人 预测模型
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用|Industry Control and Applications
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP277|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2022.02.006

摘要

输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期主动除冰的重要性导致除冰效果不佳,本文设计一种主动除冰机器人后台监控系统能够在覆冰初期智能预测主动除冰作业,能大幅降低覆冰可能和除冰难度,实现智能化除冰.该系统由除冰机器人本体、数据采集装置、通信模块和数据处理后台组成.该系统实现了实时监控、覆冰预测和主动除冰的功能,有助于提高电网供电可靠性,减小覆冰造成的危害.