最优几何匹配程序下重建时间连贯3D动画的研究

• 作者: 王永亮
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: RGB-D数据 特征点 3D重建 最优几何匹配 平均误差
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 168-171
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2022.01.052

摘要

对RGB-D数据的三维重建进行优化,由此提出基于时间连贯的重建策略.在完成数据收集之后,对其中的RGB数据进行光学特征点的提取,由此获取两帧相互之间的初始系数3D关系.在对这些特征点进行细化时,则运用了最优几何匹配系统,然后利用特征点对连续帧的三维点云展开匹配,这个过程与帧分辨率独立;最后完成时间连贯的3D动画重建,具体是借助于运动向量对齐策略.通过实验得出,本文提出的策略能够对该3D动画进行重建.相较于其他方法,数据利用率更高,同时还有较高的精准度,在计算效率方面也具有一定优势.