考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制

• 作者: 缪兴华 高长水 张熠飞 夏华凤
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 微细超声加工 切割精度 自校正模糊控制 加速度向量 误差校正
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 217-220
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.048

摘要

微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割控制速度,造成能耗高、切割精度低等问题,基于自校正模糊控制理论,设计了一种考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制方法.通过对微细超声加工系统展开详细的动力学分析,获取系统的加速度向量.根据分析结果,结合微细超声加工系统的理想运动变换条件,建立割刀误差数学模型,并计算割刀末端位置误差,再通过自校正模糊控制方法校正该误差,实现对切割过的高精度控制.实验结果表明:该方法提高了微细超声加工系统的切割速度,提高切割误差的控制精度,切割能耗也在承受范围内.