北京理工大学学报期刊
出版文献量(篇)
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北京理工大学学报

Transactions of Beijing Institute of Technology

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影响因子 0.5552
本学报是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物,主要反映我校重要科研成果,促进学术交流,发展科学技术,推动教学和科研工作的开展。我刊分研究论文和科技简讯两大类,前者按学科分为:数学、力学与物理、机械工程、信息科学与控制、光学与电子工程、化工与材料科学、管理科学六个栏目。
主办单位:
北京理工大学
期刊荣誉:
中文核心期刊  全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期刊一等奖  国家期刊提名奖(首届) 
ISSN:
1001-0645
CN:
11-2596/T
出版周期:
月刊
邮编:
100081
地址:
北京海淀区中关村南大街5号
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  • 作者: 惠江海 李鑫鹏 高敏
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  991-999
    摘要: 针对炮弹发射过程中的瞬时高过载造成弹道修正引信自旋式微电机旋转机架失效,导致引信无法正常工作的问题,结合当前弹载器件抗过载的主要方法与思路,考虑电机旋转机架的工作特点,根据旋转机架动力学模型...
  • 作者: 凡龙飞 刘康 张伟 杨俊 薛磊 郭东明
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1000-1005
    摘要: 试验研究和数值分析是研究不同间距邻近爆破载荷下隧道动态破坏问题的有效手段.通过试验研究发现,当间距较小时,迎爆侧呈三角形破坏,背爆侧表现为起拱点和底角的裂纹扩展,且随间距增加,破坏程度逐渐减...
  • 作者: 刘志远 孟令豪 张会歌 李胜林
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1006-1011
    摘要: 在大量现场爆破振动监测的基础上,对速度信号进行分析,近似得到了坝体的黏滞阻尼比,基于坝体动力响应特征通过FLAC3D建立了某土石坝的2维模型.基于土体力学参数计算简化得到了坝基瑞利波分布函数...
  • 作者: 周刚 张向荣 张德志 景吉勇 朱玉荣 李运良 李进 谭书舜 钱秉文
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1012-1017
    摘要: 为探究钨合金弹体超高速撞击混凝土靶的成坑直径和成坑体积随动能变化的规律,采用二级轻气炮开展了钨合金弹体以1.97~3.66 km/s的速度撞击混凝土靶实验,利用CT图像诊断方法得到了实验后的...
  • 作者: 伍俊英 吴宝 杨利军 汪龙 陈朗
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1018-1024
    摘要: 为研究强激光对金属铝靶的毁伤效应及作用规律,进行了不同能量强脉冲激光烧蚀铝靶实验.采用纹影高速照相技术,观察了激光作用铝靶过程中形成的溅射产物和冲击波流场,获得了不同激光能量作用下铝靶的烧蚀...
  • 作者: 周世生 孙宝平 高文学
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1025-1029,1036
    摘要: 为研究隧道掘进多孔毫秒延期爆破条件下的岩体破碎和爆破振动规律,采用完全重启动数值模拟技术和拉格朗日数值算法计算隧道掘进爆破破岩过程,得到了岩体特征点的振动速度,并将数值模拟评估的爆破方案应用...
  • 作者: 姜滨 张修远 杨放青 王超
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1030-1036
    摘要: 为了提高航母舰载机的出动回收能力,从提高出动回收调度过程的自动化程度人手,采用了最初在机器人导航和控制领域提出的学徒学习理论来解决调度优化问题.通过建立基于马尔科夫决策过程的舰载机出动回收过...
  • 作者: 张恒浩
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1037-1045
    摘要: 针对传统Radau伪谱法处理非光滑平面时精度不高和效率不足的缺点,提出了一种基于自适应Radau伪谱算法的再入段轨道设计算法.该算法可以根据状态方程的拟合精度对再入段轨道进行自适应调整.在轨...
  • 作者: 范国超 许承东 赵靖 郑学恩
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1046-1050
    摘要: 增强型接收机自主完好性监测算法(ARAIM)能够在精密进近段为飞行器提供完好性保护.针对提高ARAIM算法在中国地区可用性的优化问题,提出一种基于遗传算法的垂直方向保护级别(VPL)优化方法...
  • 作者: 王军政 薛塔 赵江波
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1051-1055
    摘要: 液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注.针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆(SLIP)模型,并提出了一种主动变刚...
  • 作者: 朱琛 汪清强 罗庆生 赵锐 韩宝玲
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1056-1060
    摘要: 针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数...
  • 作者: 孙世宇 张岩 李建增 胡永江
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1061-1066
    摘要: 针对多幅异源影像匹配准确性不高的问题,提出了一种改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法.首先利用基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子与鲁棒性交叠的标准特征描述子,来增强特征匹配的鲁棒性...
  • 作者: 孙平
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1067-1072
    摘要: 针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的滤波器,目的是提高控制系统的鲁棒性.同时,为了避免运动过程中速度和加...
  • 作者: 殷春武
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1073-1078,1084
    摘要: 针对捕获非合作目标航天器的姿态跟踪控制问题,给出了一种双环姿态跟踪控制器.通过引入虚拟角速度将二阶姿态运动方程分解为内外环独立的子系统.外环预设有界虚拟角速度使航天器姿态渐近收敛于期望姿态;...
  • 作者: 孟东 沈军 缪玲娟 邵海俊
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1079-1084
    摘要: 研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算...
  • 作者: 李明 杨斌 杨福贵 汤善志 高俊翔
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1085-1090,1095
    摘要: 分析了温度梯度、空气扰动、振动以及漂移误差对长程面形仪测量精度的影响,设计了一种以双层铝合金材料为主体带夹层内水循环的封闭性防护罩结构的长程面形仪稳定系统.通过封闭性的结构设计,以及夹层内增...
  • 作者: 张寅超 田依杉 郭磐 陈和 陈思颖
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1091-1095
    摘要: 针对米-偏振激光雷达回波信号受大气分子信号影响而只能测得体退偏比的问题,设计了一种可以测量粒子退偏比的纯转动拉曼-米偏振激光雷达.仿真了其回波信号与信噪比,结果表明系统夜晚最大探测距离可达1...
  • 作者: 杨晓丽 王斌容 由艳华 胡海云
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1096-1100
    摘要: 为了研究一定能量的质子在材料内穿行深度的变化,进而探讨对材料性能的影响,基于质子穿行过程中碰撞的随机性,建立了质子穿行过程的非平衡统计理论模型.分别计算出了高能和低能质子穿行长大速率函数和穿...
  • 作者:
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  封3
    摘要:

北京理工大学学报基本信息

刊名 北京理工大学学报 主编 黄风雷
曾用名
主办单位 北京理工大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-0645 CN 11-2596/T
邮编 100081 电子邮箱 blgzw@bit.edu.cn
电话 010-68912326,68914627 网址
地址 北京海淀区中关村南大街5号

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