非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法

• 作者: 孟东 沈军 缪玲娟 邵海俊
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯混合模型 容积卡尔曼滤波算法 参数自适应方法 初值优化
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1079-1084
• 页数: 6页
• 分类号: TN927.2
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.10.015

摘要

研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法;基于非高斯噪声下的离散系统模型,分析了高斯混合CQKF算法中建模过程的局限性,并结合初值优化方法,提出了利用参数自适应方法修正高斯混合滤波模型的方法,从而克服了高斯混合滤波的局限性,提高了滤波精度.仿真实验表明在非高斯噪声下参数自适应高斯混合CQKF算法比原算法有更高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动化学院	29	332	11.0	17.0
3	邵海俊	北京理工大学自动化学院	10	23	3.0	4.0
4	孟东	北京理工大学自动化学院	4	20	3.0	4.0