北京理工大学学报期刊
出版文献量(篇)
5642
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北京理工大学学报

Transactions of Beijing Institute of Technology

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影响因子 0.5552
本学报是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物,主要反映我校重要科研成果,促进学术交流,发展科学技术,推动教学和科研工作的开展。我刊分研究论文和科技简讯两大类,前者按学科分为:数学、力学与物理、机械工程、信息科学与控制、光学与电子工程、化工与材料科学、管理科学六个栏目。
主办单位:
北京理工大学
期刊荣誉:
中文核心期刊  全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期刊一等奖  国家期刊提名奖(首届) 
ISSN:
1001-0645
CN:
11-2596/T
出版周期:
月刊
邮编:
100081
地址:
北京海淀区中关村南大街5号
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  • 作者: 姚璐 韩磊
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  351-361,381
    摘要: 雷达高分辨距离像自动目标识别是近年来雷达目标识别广受关注的一个研究领域.基于国内外HRRP自动目标识别方法的研究现状,指出目前研究工作中亟待解决的两个问题:非合作目标的识别与分类超平面的获取...
  • 作者: 李金柱 武海军 袁婷 黄风雷 齐凯丽
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  362-368
    摘要: 为探讨薄壁结构金属件在冲击载荷作用下的变形模态、受力特征等动态力学响应特性,对3种材料的薄壁圆柱壳体进行了不同速度的落锤冲击实验,获得了相同冲击条件下不同材料圆柱壳体的变形模态、吸能方式和轴...
  • 作者: 刘凯 周霖 张向荣 白玉奇 苗飞超 闫波
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  369-374
    摘要: 爆轰产物状态方程是预估炸药做功能力的重要手段.为拟合JWL状态方程参数,使用铜和钨两种阻抗相差较大的金属飞片进行炸药驱动飞片实验,得到两组飞片自由面中心点速度一时间曲线.使用试错法及LS-O...
  • 作者: 余庆波 寸辉 赵宏伟 邓斌
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  375-381
    摘要: 针对活性破片终点毁伤威力问题,采用试验研究的方法,分析了活性破片的击穿能力、引燃能力和引爆能力.结果表明,2.5g活性破片在870 m/s以上碰撞速度条件下,能可靠击穿8 mm厚LY12硬铝...
  • 作者: 刘湿润 张旖旎 李明月 王眉林 邵帅
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  382-385,395
    摘要: 静态分析是检测软件代码缺陷和提升软件代码质量的有效方式.由于静态分析不实际运行代码,不能获取足够的运行时信息,因此分析结果的准确性有待提高.相比而言,符号执行技术能够模拟执行程序并收集大量的...
  • 作者: 姚晓先 张鑫
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  386-395
    摘要: 针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法.通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方...
  • 作者: 朱爱东 王波 王涛 王绍宁
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  396-400
    摘要: 在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时...
  • 作者: 刘润晨 徐丕兵 陈原 马广英 高军
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  401-408
    摘要: 为提高足式机器人的承载能力与运行稳定性,提出了一种基于3UPR并联机构的4足机器人,并对其运动性能进行分析.运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,通过位置反解模型对机器人腿部机构进行运动学分析...
  • 作者: 夏桂华 王伟 范哲君 邵红旭 陆军
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  409-415
    摘要: 针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子...
  • 作者: 张希 李传军 缪玲娟 郭岩冰
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  416-420
    摘要: 针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明...
  • 作者: 方丹 朱文杰 王广龙 田杰
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  421-426,440
    摘要: 针对非刚性大位移光流估计问题,提出了一种基于特征匹配的光流优化算法.首先,传统数据项针对整副图像进行一致性假设的策略过于粗放,文中采用了一种根据图像中每个像素特点自适应选择一致性假设的优化方...
  • 作者: 冯肖雪 潘峰 邢伯阳
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  427-433
    摘要: 高精度自动建图算法是ArUco二维码阵列定位系统应用的前提和核心,现有在线建图算法累计误差大且易受误检测影响,而人工标定和离线建图的方式则效率低、耗时长.为解决上述问题,本文提出了一种ArU...
  • 作者: 史晓新 岳彬凯 汪首坤 胡晓宇
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  434-440
    摘要: 电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制.在Matlab/Simulink环境...
  • 作者: 傅江良 张扬 李子申 熊瑶 甘庆波 袁洪
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  441-447
    摘要: 为实现GEO空间慢旋目标特定面的连续观测,提出了一种天基监视受控绕飞轨道设计方法.首先建立了目标、天基平台相对运动模型,研究了空间任意自旋轴下的期望相对轨道模型,设计了单周期受控绕飞模型和多...
  • 作者: 孙华飞 张世强 曹越琦 纳文
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  448-451
    摘要: 本文首先介绍线性系统的最优控制概念,引入经典的Riccati方程.之后,在4种不同的黎曼度量下给出正定矩阵流形上的测地距离.最后,利用几何方法求出对应的黎曼梯度,给出了关于测地距离的求解Ri...
  • 作者: 李涛 栗皓 王成 贾祖朋
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  452-460
    摘要: 传统多介质任意拉格朗日欧拉(arbitrary Lagrange-Euler,ALE)方法在解决强间断、大变形等问题时,采用现有的重分重映算法进行计算会出现耗散现象.在计算过程中,为保证计算...

北京理工大学学报基本信息

刊名 北京理工大学学报 主编 黄风雷
曾用名
主办单位 北京理工大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-0645 CN 11-2596/T
邮编 100081 电子邮箱 blgzw@bit.edu.cn
电话 010-68912326,68914627 网址
地址 北京海淀区中关村南大街5号

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